Bedienungsanleitung für HGLRC Petrel 120X FPV Racing Drone

Wichtige Informationen aus der Anleitung

Dieses Dokument dient als Einrichtungs- und Konfigurationshilfe für die HGLRC Petrel 120X FPV Racing Drone. Es deckt die Installation der Treiber, die Konfiguration in Betaflight, die Verkabelung der Komponenten sowie die Fehlerbehebung ab. Bitte beachten Sie, dass vor der Arbeit am Flight Controller oder bei Tests die Propeller entfernt werden müssen, um Verletzungen zu vermeiden.

Technische Daten

• Modell: Petrel 120X FPV Racing Drone
• Flight Controller: Zeus13 AIO
• VTX: Zeus nano 350mW
• Motoren: 1202.5 (3S KV5600, 4S KV4500, 6S KV2500)
• Eingangsspannung: 3-6S Lipo
• Gewicht: 70,6g

Schnittstellen und Verkabelung

Die Drohne erfordert eine präzise Verkabelung der Komponenten. Der Flight Controller verfügt über Anschlüsse für Empfänger, GPS, VTX/DJI, WiFi-Module und ESC-Telemetrie. Achten Sie beim Anschluss auf die korrekte Polarität und trennen Sie die Stromversorgung, bevor Sie Kabel anstecken oder abziehen.

Einrichtung des Flight Controllers

Um den Flight Controller mit dem Computer zu verbinden und zu konfigurieren:

1. Halten Sie die BOOT-Taste gedrückt und verbinden Sie das USB-Kabel.
2. Das System sollte den Treiber automatisch installieren. Falls nicht, laden Sie den ImpulseRC_Driver_Fixer herunter und führen Sie ihn aus.
3. Öffnen Sie den Betaflight Konfigurator und versetzen Sie den Controller in den DFU-Modus.
4. Wählen Sie die entsprechende Firmware-Version und flashen Sie den Controller.

Konfiguration in Betaflight

Nach dem Flashen können Sie die Drohne im Betaflight Konfigurator einstellen:

• Kalibrierung: Platzieren Sie die Drohne auf einer ebenen Fläche und führen Sie die Beschleunigungsmesser-Kalibrierung durch (Reset Z-Achse).
• UART-Ports: UART1 wird für den Empfänger genutzt, UART2 für GPS, UART3 für VTX/DJI, UART4 für WiFi und UART6 für ESC-Telemetrie.
• ESC-Protokoll: Wählen Sie das passende Protokoll, empfohlen wird DSHOT600.
• Empfänger: Konfigurieren Sie den Empfänger-Typ (SBUS, i.BUS oder CRSF) im Ports-Tab und im Konfigurations-Tab.

OSD-Einstellungen

Das OSD (On-Screen Display) kann genutzt werden, um wichtige Flugdaten wie Batteriespannung und verbrauchten Strom anzuzeigen. Über den Betaflight Konfigurator können Sie die Elemente auf dem Bildschirm anpassen. Im Flug können Sie das OSD-Menü über Stick-Befehle (Gas zentriert, Gieren links, Nicken vorwärts) aufrufen, um VTX-Einstellungen oder PIDs anzupassen.

Fehlerbehebung

Sollten Probleme auftreten, prüfen Sie folgende Punkte:

• OSD-Zeichen fehlerhaft: Öffnen Sie in Betaflight den Reiter "OSD", gehen Sie zum "Font Manager" und klicken Sie auf "Upload Font".
• Kein "BBB"-Ton beim Anschließen: Prüfen Sie, ob das ESC-Protokoll korrekt eingestellt ist.
• Unkontrolliertes Drehen: Überprüfen Sie, ob die Propeller korrekt montiert sind und die Motordrehrichtung in Betaflight stimmt.